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江苏驭芯传感器科技申请生产线智能夹具操控方法及系统专利自动适应工件形态变化明显提高生产线的效率和工件夹持精度
发表时间: 2026-01-14 18:19:30 作者: 6LNZ系列组合米机
国家知识产权局信息数据显示,江苏驭芯传感器科技有限公司申请一项名为“一种生产线智能夹具操控方法及系统”的专利,公开号CN121300302A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及生产线智能夹具控制领域,公开了一种生产线智能夹具操控方法及系统,其中,方法有:通过采集工件的3D点云数据并利用点云处理算法计算工件的几何特征、形状误差,预测优化夹持力,结合PID控制和Q学习算法优化夹具任务切换;相较于现存技术中,传统的夹具操控方法大多依赖于手动调节夹具的位置和夹持力,这在面对复杂的工件形状和多样化的操作需求时,难以满足高精度、快速适应的要求,尤其是在工件形状不规则、表面存在比较大误差的条件下,传统方法无法高效地进行夹具调整,导致生产效率低下的技术问题,由于本申请利用视觉检测对夹持点进行精确选择,自动适应工件形态变化,明显提高生产线的生产效率和工件夹持的精度。
天眼查资料显示,江苏驭芯传感器科技有限公司,成立于2020年,位于徐州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本16326.5万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏驭芯传感器科技有限公司参与招投标项目3次,财产线条,此外企业还拥有行政许可7个。
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